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Runtime Control

Runtime Control

KEB控制系统从CONTROL Runtime Basic开始。Basic版本实时内核程序保证了微秒内完成诊断的性能,允许真正的多任务处理且没有与程序相关的限制。KEB的基本解决方案通常最适合运动控制,其中任务根据控制和驱动进行划分。

CONTROL Runtime PRO基于编程标准IEC 61131-3和PLC Open。控件及其接口与对应于PLC Open定义的开放式多制造商命令一起使用。这意味着即使在控制端使用不同的制造商平台,在选择设备和代码可移植性方面也具有最大的灵活性。

通过PRO解决方案,系统通过确定性通信总线传输所有轴的运动曲线。可配置文件的数量是无限的,并且配置文件本身可以在短暂的运动周期内中响应改变。通过该系统,KEB为当前和未来的机器设计提供了有效的解决方案。

如果应用程序中需要CNC功能,则使用CONTROL Runtime ADVANCED。PRO解决方案的扩展包含CNC转换库以及符合DIN 66025(G-Code)的CNC解释器。CNC库包含用于使用内部存储的NC文件或加载外部NC文件(ASCII - / .txt文件)的功能块。

 

 

控制
基础
PRO
高级
控制

SPS和运动控制功能的基础。

基础

KEB Automation平台的基本功能范围(IEC 61131-3标准和KEB基本库。)

PRO

KEB自动化平台的专业功能范围(凸轮盘,电子齿轮,角度同步)。

高级

KEB Automation平台的高级功能(CNC功能,G代码,准备好的运动学)。

PLC-OPEN库
用于运动控制的标准化功能块
Softmotion的标准化功能块
行政标准职能
安全功能块
...
通讯库
数据/文件处理
通讯司机
参数处理
FTP和Web服务器
...
KEB应用程序库
斜坡发电机
低通滤波器
复杂的PID控制器
温度控制器
数据记录仪
...
KEB Drive库
点对点定位
速度控制
无编码器运行中的速度和转矩控制
...
KEB Softmotion库
CAM功能
电子传动装置
角度同步
...
CNC库
读取NC文件
NC数据的解码
插值
不同运动学的转换
...
轴配置和缩放
编码器行号
齿轮比
软件限位开关
斜坡类型
加速标准化
...
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