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Runtime Control

Runtime Control

KEB控制系统从CONTROL Runtime Basic开始。Basic版本实时内核程序保证了微秒内完成诊断的性能,允许多任务处理且没有与程序相关的限制。KEB的基本解决方案通常适合运动控制,其中任务根据控制和驱动进行划分。

CONTROL Runtime PRO基于编程标准IEC 61131-3和PLC Open。控件及其接口与对应于PLC Open定义的开放式多制造商命令一起使用。这意味着即使在控制端使用不同的制造商平台,在选择设备和代码可移植性方面也具有较大的灵活性。

通过PRO解决方案,系统通过确定性通信总线传输所有轴的运动曲线。可配置文件的数量承载最较大,并且配置文件本身可以在短暂的运动周期内中响应改变。通过该系统,KEB为当前和未来的机器设计提供了相对有效的解决方案。

如果应用程序中需要CNC功能,则使用CONTROL Runtime ADVANCED。PRO解决方案的扩展包含CNC转换库以及符合DIN 66025(G-Code)的CNC解释器。CNC库包含用于使用内部存储的NC文件或加载外部NC文件(ASCII - / .txt文件)的功能块。

 

 

控制
基础
PRO
高级
控制

SPS和运动控制功能的基础。

基础

KEB Automation平台的基本功能范围(IEC 61131-3标准和KEB基本库。)

PRO

KEB自动化平台的专业功能范围(凸轮盘,电子齿轮,角度同步)。

高级

KEB Automation平台的高级功能(CNC功能,G代码,准备好的运动学)。

PLC-OPEN库
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用于运动控制的标准化功能块
■
Softmotion的标准化功能块
■
行政标准职能
■
安全功能块
■
...
通讯库
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数据/文件处理
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通讯司机
■
参数处理
■
FTP和Web服务器
■
...
KEB应用程序库
■
斜坡发电机
■
低通滤波器
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复杂的PID控制器
■
温度控制器
■
数据记录仪
■
...
KEB Drive库
■
点对点定位
■
速度控制
■
无编码器运行中的速度和转矩控制
■
...
KEB Softmotion库
■
CAM功能
■
电子传动装置
■
角度同步
■
...
CNC库
■
读取NC文件
■
NC数据的解码
■
插值
■
不同运动学的转换
■
...
轴配置和缩放
■
编码器行号
■
齿轮比
■
软件限位开关
■
斜坡类型
■
加速标准化
■
...
文档
手册 (1)
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